ぶつからんロボ
obstacle-avoiding-car

キョロキョロしながら前進します。
超音波センサーで障害物を見つけたらストップ。少しバックして方向転換します。
そしてまた前進します。

パーツ一覧（リスト）

Arduino UNO（マイコンボード）：１個　　. モータードライブシールド（L293D）：１個
サーボモーター（SG90）：１個 超音波センサー（HC-SR04）：１個
サーボホーン：1個 タッピングネジ（サーボ・センサーホルダー接続用）２個
ＤＣギアードモーター：２個 タイヤ＆ホイール：２個
キャスタータイヤ：１個 ビス＆ナット（モーター固定用）：４組
アクリルシャーシ＆ステー：１枚 アクリルセンサーホルダー：１個
単３バッテリーケース４本用：１個 単３バッテリーケース２本用：１個
セラミックコンデンサー0.1mf：２個 シーソースイッチ：１個
モーターリード線　赤黒：２組+1本 ジャンパー線（片メス）：４本
結束バンド（長め）：２本 ＵＳＢケーブル（パソコン接続用）：１本
単３乾電池：６本 スペーサー金具＆ビス（キャスタータイヤ固定用）４組

ぶつからんロボ（obstacle-avoiding-car）には、
ａｒｄｕｉｎｏＩＤＥのライブラリに
●ＡＦＭｏｔｏｒ．ｈ
●ＮｅｗＰｉｎｇ．ｈ
●Ｓｅｒｖｏ．ｈ
の３つのライブラリが必要です。（Ｓｅｒｖｏ．ｈは収容済かもしれません）

自身のＰＣのＡＲＤＵＩＮＯのライブラリフォルダー内に収容してください。