カムプログラムロボット改
arduino搭載
自律型ロボット


ソースコード　for arduino

ａｒｄｕｉｎｏＩＤＥのライブラリに
●ＡＦＭｏｔｏｒ．ｈ
●ＮｅｗＰｉｎｇ．ｈ
２つのヘッダーファイルが必要です。
ご自身のＰＣのＡＲＤＵＩＮＯのライブラリフォルダー内に収容しておいてください。




準備するもの

●TAMIYA　　カムプログラムロボット：１個
●arduino UNO　 （互換機） ：1個
●モータードライブシールド　 L293D　 ：1個
●９Ｖバッテリー ：1個
●スナップコネクタ ：1個
●コンデンサ0.1mf ：2個
●超音波センサー　　　HC-SR04　 ：1個
●センサーホルダー ：1個
●ビスナット ：2組
●RED LED　 ：2個
●抵抗　330Ω ：2個
●オスメスジャンパー線 ：8本
●ロボット格納ケース ：1個
●パーツ収納ケース :１個
●大口収納バッグ ：１個
パソコンとUSBケーブル